Robot
Majhni roboti na gosenicah običajno potrebujejo zadosten navor in stabilnost, da zagotovijo svoje delovanje na različnih terenih in okoljih.Za zagotavljanje tega navora in stabilnosti se pogosto uporabljajo motorji z reduktorji.Motor z reduktorjem lahko pretvori izhod motorja z visoko hitrostjo in nizkim navorom v izhod z nizko hitrostjo in visokim navorom, kar lahko učinkovito izboljša zmogljivost gibanja in natančnost nadzora robota.Pri majhnih robotih z gosenicami se za pogon gosenic pogosto uporabljajo motorji z gosenicami.Izhodna gred motornega gonila ima zobnik, gosenica pa se vrti prek zobniškega prenosa.V primerjavi z običajnimi motorji lahko motorji z reduktorji zagotavljajo večji navor in manjšo hitrost, zato so bolj primerni za vožnjo po tirih.Poleg tega so v drugih delih majhnih robotov goseničarjev, kot so mehanske roke in kardani, pogosto potrebni motorji z gonilniki, ki zagotavljajo pogonsko silo.Motor z reduktorjem ne more le zagotoviti zadostnega navora in stabilnosti, ampak tudi poskrbi za nemoteno delovanje robota z manj hrupa in tresljajev.Skratka, pri oblikovanju majhnih robotov gosenikov je motor z gonilom ena izmed zelo pomembnih komponent, ki lahko naredi robota bolj stabilnega, prilagodljivega in natančnega.