Za voznike, ki čakajo, da se prižge zelena luč, so prometna križišča v središču mesta kot vsako jutro.
Ne zavedajo se, da so obdani z armiranim betonom – oziroma, natančneje, na njem.Nekaj metrov pod njimi se je skozi temo precedil bleščeč tok svetlobe in prestrašil podzemne »prebivalce«.
Objektiv kamere prenaša slike mokrih, razpokanih sten na tla, medtem ko operater nadzoruje robota in pozorno opazuje zaslon pred njim.To ni znanstvena fantastika ali grozljivka, ampak sodobna, vsakdanja obnova kanalizacije.Naši motorji se uporabljajo za nadzor kamere, funkcije orodja in pogon koles.
Minili so dnevi tradicionalnih gradbenih ekip, ki so med delom na kanalizacijskih sistemih več tednov razkopavale ceste in paralizirale promet.Lepo bi bilo, če bi lahko cevi pregledali in posodobili pod zemljo.Danes lahko kanalizacijski roboti opravijo marsikatero nalogo od znotraj.Ti roboti igrajo vse pomembnejšo vlogo pri vzdrževanju mestne infrastrukture.Če je treba vzdrževati več kot pol milijona kilometrov kanalizacije -- v idealnem primeru to ne bo vplivalo na življenje nekaj metrov stran.
Včasih je bilo treba kopati na velike razdalje, da bi razkrili podzemne cevi, da bi našli poškodbe.
Danes lahko kanalizacijski roboti izvajajo ocene brez gradbenih del.Na kabelski snop se pritrdijo cevi manjšega premera (običajno krajši hišni priključki).Lahko ga premaknete navznoter ali ven z navijanjem jermena.
Te cevi so opremljene samo z rotacijskimi kamerami za analizo poškodb.Po drugi strani pa se lahko za cevi velikega premera uporablja stroj, nameščen na nosilcu in opremljen z večnamensko delovno glavo.Takšni roboti se že dolgo uporabljajo v vodoravnih ceveh, v zadnjem času pa v navpičnih.
Najpogostejši tip robota je zasnovan tako, da potuje v ravni, vodoravni liniji navzdol po kanalizaciji z le rahlim naklonom.Ti samovozeči roboti so sestavljeni iz podvozja (običajno ploščatega avtomobila z vsaj dvema osema) in delovne glave z vgrajeno kamero.Drugi model je sposoben krmariti skozi ukrivljene dele cevi.Danes se lahko roboti premikajo celo v navpičnih ceveh, ker lahko njihova kolesa ali gosenice pritiskajo na stene od znotraj.Premično vzmetenje nad okvirjem poskrbi, da je naprava centriran na sredini cevovoda;Vzmetni sistem kompenzira nepravilnosti in manjše spremembe preseka ter zagotavlja potreben oprijem.
Kanalizacijski roboti se ne uporabljajo samo v kanalizacijskih sistemih, temveč tudi v industrijskih cevovodnih sistemih, kot so: kemična, petrokemična ali naftna in plinska industrija.Motor mora biti sposoben potegniti težo napajalnega kabla in prenašati sliko kamere.V ta namen mora motor zagotavljati zelo visoko moč pri najmanjši velikosti.
Kanalizacijski roboti so lahko opremljeni z zelo vsestranskimi delovnimi glavami za samoprožilno vzdrževanje.
Delovno glavo je mogoče uporabiti za odstranjevanje ovir, lusk in usedlin ali neusklajenosti štrlečih tulcev z, na primer, rezkanjem in brušenjem.Delovna glava zapolni luknjo v steni cevi z nosilno tesnilno maso ali vstavi tesnilni čep v cev.Pri robotih z večjimi cevmi se delovna glava nahaja na koncu premične roke.
Pri takšnem kanalizacijskem robotu je treba opraviti do štiri različne vozne naloge: premikanje kolesa ali gosenice, premikanje kamere ter premikanje orodja in njegovo premikanje na svoje mesto prek odstranljive roke.Pri nekaterih modelih lahko peti pogon uporabite tudi za prilagoditev povečave kamere.
Sama kamera mora imeti možnost nihanja in vrtenja, da vedno zagotavlja želeni pogled.
Zasnova kolesnega pogona je drugačna: celoten okvir, vsako gred ali vsako posamezno kolo lahko premika ločen motor.Motor ne le premakne podnožje in dodatke do točke uporabe, ampak mora vleči tudi kable po pnevmatskih ali hidravličnih vodih.Motor je lahko opremljen z radialnimi zatiči, ki držijo vzmetenje na mestu in absorbirajo silo, ki nastane ob preobremenitvi.Motor za roko robota zahteva manj sile kot radialni gonilnik in ima več prostora kot različica s kamero.Zahteve za ta pogonski sklop niso tako visoke kot za kanalizacijske robote.
Danes poškodovanih kanalizacijskih vodov pogosto ne zamenjamo, ampak zamenjamo s plastičnimi oblogami.Za to je treba plastične cevi stisniti v cev z zračnim ali vodnim pritiskom.Za utrjevanje mehke plastike jo nato obsevajo z ultravijolično svetlobo.Specializirani roboti z močnimi lučmi se lahko uporabljajo samo za ta namen.Ko je delo končano, je treba premakniti večnamenskega robota z delovno glavo, da prereže stranski krak cevi.To je zato, ker je cev sprva tesnila vse vhode in izhode cevi.Pri tej vrsti operacije se odprtine eno za drugo rezkajo v trdo plastiko, običajno v obdobju nekaj ur.Življenjska doba in zanesljivost motorja sta bistveni za nemoteno delovanje.