strani

Oskrbovane industrije

Robot pajker

img (1)

Telerobot

Daljinsko vodeni roboti vse pogosteje opravljajo delo v nujnih primerih, kot je iskanje preživelih v porušenih zgradbah.

brušena galuna-1dsdd920x10801

Odkrivanje potencialno nevarnega materiala, situacij talcev ali drugih ukrepov kazenskega pregona in protiterorističnih ukrepov.Ta posebna oprema za daljinsko upravljanje uporablja visoko natančne mikromotorje namesto človeških delavcev za izvajanje potrebnih nevarnih operacij, kar lahko znatno zmanjša tveganje za vpleteno osebje.Natančno rokovanje in natančno rokovanje z orodjem sta dva pomembna predpogoja.

Ker se tehnologija še naprej razvija in izboljšuje, je robote mogoče uporabiti za bolj zapletene in zahtevnejše naloge.Posledično se roboti zdaj vse pogosteje uporabljajo v nujnih primerih, ki so preveč nevarni za ljudi – kot del industrijskih operacij, kazenskega pregona ali protiterorističnih ukrepov, kot je prepoznavanje sumljivih predmetov ali deaktiviranje bomb.Zaradi tako ekstremnih pogojev morajo biti ta manipulatorska vozila čim bolj kompaktna, da izpolnjujejo posebne zahteve.Njihove oprijemalne roke morajo omogočati prožne vzorce gibanja, hkrati pa pokazati natančnost in moč, potrebno za obvladovanje vrste različnih nalog.Tudi poraba energije igra ključno vlogo: učinkovitejši kot je pogon, daljša je življenjska doba baterije.Posebni visoko zmogljivi mikromotorji so postali pomemben del področja daljinsko vodenih robotov, saj popolnoma izpolnjujejo takšne potrebe.

To velja tudi za bolj kompaktne izvidniške robote.

img (4)
brušena galuna-1dsdd920x10801

Ki so opremljeni s kamerami in včasih celo vrženi neposredno na mesto uporabe, zato morajo biti sposobni prenesti udarce, druge tresljaje in prah ali vročino na bolj potencialno nevarnih območjih.V tem primeru se noben človek ne more neposredno lotiti iskanja preživelih.UGV (zemeljska vozila brez voznika) zmorejo prav to.In zahvaljujoč mikromotorju FAULHABER DC, skupaj s planetnim reduktorjem, ki poveča navor, so izjemno zanesljivi.Majhna velikost UGV-jev omogoča netvegano iskanje porušenih zgradb in pošilja slike v realnem času, zaradi česar so pomembno orodje za sprejemanje odločitev za reševalce, ko gre za taktične odzive.

img (5)

Natančni enosmerni motor in menjalnik iz kompaktne pogonske naprave, primerne za različne vozne naloge.Ti roboti so čvrsti, zanesljivi in ​​poceni.

brušena galuna-1dsdd920x10801

Danes se mobilni roboti pogosto uporabljajo v kritičnih situacijah, kjer obstaja veliko tveganje za ljudi, in v delih industrijskih operacij.

img (3)
brušena galuna-1dsdd920x10801

Ukrepi kazenskega pregona ali protiteroristični ukrepi, kot je prepoznavanje sumljivih predmetov ali razorožitev bomb.V teh skrajnih primerih morajo ti "upravljavci vozil" izpolnjevati posebne potrebe.Natančna manipulacija in natančno ravnanje z orodjem sta dva osnovna pogoja.Seveda mora biti tudi naprava čim manjša, da se prilega skozi ozke prehode.Seveda so aktuatorji, ki jih uporabljajo taki roboti, precej izjemni.Posebni visoko zmogljivi mikromotorji so postali pomembna komponenta.

img (2)

Majhen, lahek in močan

Ob tem je že dvigovanje 30 kg na koncu roke kar velik izziv.

brušena galuna-1dsdd920x10801

Hkrati posebne naloge zahtevajo natančnost in ne grobo silo.Poleg tega je prostor za montažo roke zelo omejen.Zato so lahki, kompaktni aktuatorji nujni za prijemala.Da bi izpolnili te zahtevne zahteve, zagotovite, da se mora prijemalo vrteti za 360 stopinj, hkrati pa mora biti dovolj natančno in zmožno za opravljanje različnih nalog.

Poraba energije ima tudi ključno vlogo pri uporabi baterijskih naprav.Večja kot je učinkovitost prenosa, daljši je servisni čas."Problem pogona" je rešen z enosmernim mikromotorjem s planetnimi zobniki in zavorami.Motor serije 3557 lahko deluje do 26 W pri nazivni napetosti 6-48 V, skupaj s prednastavljeno prestavo serije 38/2 pa lahko poveča pogonsko silo na 10 Nm.Povsem kovinski zobniki niso samo robustni, ampak tudi neobčutljivi na prehodne konične obremenitve.Razmerje pojemka je mogoče izbrati od 3,7:1 do 1526:1.Kompaktno motorno gonilo mora biti tesno nameščeno v zgornjem delu manipulatorja.Vgrajeno zaviranje zagotavlja končni položaj v primeru izpada električne energije.Poleg tega je kompaktne komponente enostavno vzdrževati, polomljene dele pa je mogoče hitro zamenjati.Druga ključna prednost: zmogljivi enosmerni brušeni motorji zahtevajo le preproste kontrole za omejevanje toka.Povratna informacija jakosti toka se na ročico za daljinsko upravljanje nanaša s protitlakom, kar daje operaterju občutek sile, da uporabi prijemalo ali "zapestje".Kompaktni pogonski sklop je sestavljen iz natančnega enosmernega motorja in nastavitvenega orodja.Primeren za različne vozne naloge.So močni, zanesljivi in ​​poceni.Enostavno delovanje standardnega sestavnega motorja izpolnjuje zahteve po poceni, hitrem in zanesljivem.