Za motoriste, ki čakajo, da se svetloba obarva zelena, so zasedena križišča v središču mesta podobna vsakemu drugemu jutru.
Ne vedo se, da so obkroženi z armiranim betonom - ali natančneje, poleg tega. Nekaj metrov pod njimi, bleščeči tok svetlobe, ki se je filtriral skozi temo, ki je grozil podzemne "prebivalce".
Objektiv fotoaparata prenaša slike mokrih, razpokanih sten na tla, medtem ko operater nadzoruje robota in tesno opazuje zaslon pred njim. To ni znanstvena fantastika ali groza, ampak sodobna, vsakodnevna obnova kanalizacije. Naši motorji se uporabljajo za nadzor fotoaparata, funkcije orodja in kolesni pogon.
Gotovo so dnevi tradicionalnih gradbenih posadk, ki so tedne med delom na kanalizacijskih sistemih kopale ceste in paralizirale promet. Lepo bi bilo, če bi cevi lahko pregledali in posodobili pod zemljo. Danes lahko kanalizacijski roboti opravljajo veliko nalog od znotraj. Ti roboti igrajo vse pomembnejšo vlogo pri ohranjanju urbane infrastrukture. Če je treba vzdrževati več kot pol milijona kilometrov kanalizacije - v idealnem primeru, to ne bo vplivalo na življenje nekaj metrov.
Včasih je bilo treba izkopati dolge razdalje, da bi izpostavili podzemne cevi, da bi našli škodo.
Danes lahko kanalizacijski roboti opravijo ocene brez potrebe po gradbenih delih. Cevi manjšega premera (običajno krajše hišne povezave) so pritrjene na kabelski kabel. Lahko ga premaknete ali izstopimo z valjanjem pasu.
Te cevi so opremljene samo z vrtljivimi kamerami za analizo poškodb. Po drugi strani pa lahko za cevi velikega premera uporabite stroj, nameščen na nosilcu in opremljen z večnamensko delovno glavo. Takšni roboti se že dolgo uporabljajo v vodoravnih ceveh in v zadnjem času v navpičnih.
Najpogostejša vrsta robota je zasnovana tako, da potuje po ravni, vodoravni črti navzdol po kanalizaciji le z rahlim gradientom. Ti samoodloženi roboti so sestavljeni iz podvozja (ponavadi ravno avtomobil z vsaj dvema osi) in delovno glavo z integrirano kamero. Drug model je sposoben krmariti po krivih odsekih cevi. Danes se lahko roboti celo premikajo v navpičnih ceveh, ker lahko njihova kolesa ali skladbe pritisnejo ob stene od znotraj. Zaradi premičnega vzmetenja nad okvirjem je naprava osredotočena na sredino cevovoda; Vzmetni sistem kompenzira nepravilnosti in majhne spremembe v odseku in zagotavlja potrebno vleko.
Kanalizacijski roboti se ne uporabljajo samo v kanalizacijskih sistemih, ampak tudi v industrijskih cevovodih, kot so: kemična, petrokemična ali naftna in plinska industrija. Motor mora biti sposoben potegniti težo napajalnega kabla in prenos slike kamere. V ta namen mora motor zagotoviti zelo veliko moč v najmanjši velikosti.
Kanalizacijski roboti so lahko opremljeni z zelo vsestranskimi delovnimi glavami za samostojno vzdrževanje.
Delovna glava se lahko uporabi za odstranjevanje ovir, skaliranja in nahajališča ali štrlilo neskladja rokavov skozi, na primer rezkanje in mletje. Delovna glava napolni luknjo v steni cevi z nosilno tesnilno spojino ali vstavi tesnilni čep v cev. Na robotih z večjimi cevmi je delovna glava nameščena na koncu premične roke.
V takšnem kanalizacijskem robotu je do štiri različne vozniške naloge, s katerimi se lahko spopadete: gibanje kolesa ali proge, gibanje kamere in vožnjo orodja ter ga premaknite na svoje mesto prek odstranljive roke. Za nekatere modele lahko peti pogon uporabite tudi za prilagajanje povečave kamere.
Sama kamera mora biti sposobna zamahniti in se vrteti, da vedno zagotovi želeni pogled.
Zasnova kolesnega pogona je drugačna: celoten okvir, vsako gred ali vsako posamezno kolo lahko premaknemo z ločenim motorja. Motor ne samo premakne osnovo in dodatke do točke uporabe, ampak mora potegniti tudi kable po pnevmatskih ali hidravličnih linijah. Motor je lahko opremljen z radialnimi zatiči, da drži vzmetenje na mestu in absorbira silo, ustvarjeno, ko je preobremenjena. Motor za robotsko roko zahteva manj sile kot radialni gonilnik in ima več prostora kot različica kamere. Zahteve za ta pogonski sklop niso tako visoke kot potrebe za kanalizacijske robote.
Danes poškodovane kanalizacijske linije pogosto ne zamenjamo, ampak nadomeščene s plastično oblogo. Če želite to narediti, je treba plastične cevi stisniti v cev z zrakom ali vodnim tlakom. Če želite utrditi mehko plastiko, jo nato obsevamo z ultravijolično svetlobo. Za ta namen se lahko uporabljajo specializirani roboti z močnimi lučmi. Ko je delo končano, je treba preseliti večfunkcionalni robot z delovno glavo, da se zmanjša stranska veja cevi. To je zato, ker je cev sprva zapečala vse vhode in izhode cevi. Pri tej vrsti delovanja se odprtine brusijo v trdo plastiko ena za drugo, običajno v obdobju nekaj ur. Življenjska doba in zanesljivost motorja sta bistvena za neprekinjeno delovanje.
