Za voznike, ki čakajo na zeleno luč, so prometna križišča v središču mesta kot vsako drugo jutro.
Ne zavedajo se, da so obdani z armiranim betonom – oziroma, natančneje, nad njim. Nekaj metrov pod njimi se je skozi temo prebijal bleščeč tok svetlobe, ki je prestrašil podzemne "prebivalce".
Objektiv kamere prenaša slike mokrih, razpokanih sten na tla, medtem ko operater upravlja robota in pozorno opazuje prikaz pred njim. To ni znanstvena fantastika ali grozljivka, temveč sodobna, vsakdanja prenova kanalizacije. Naši motorji se uporabljajo za upravljanje kamere, funkcije orodja in pogon koles.
Minili so časi, ko so tradicionalne gradbene ekipe med delom na kanalizacijskih sistemih izkopavale ceste in več tednov ohromile promet. Lepo bi bilo, če bi se cevi lahko pregledovale in posodabljale pod zemljo. Danes lahko kanalizacijski roboti opravljajo številna opravila od znotraj. Ti roboti igrajo vse pomembnejšo vlogo pri vzdrževanju mestne infrastrukture. Če je treba vzdrževati več kot pol milijona kilometrov kanalizacije – idealno bi bilo, da to ne bo vplivalo na življenje nekaj metrov stran.
Včasih je bilo treba kopati na dolge razdalje, da bi odkrili podzemne cevi in odkrili poškodbe.
Danes lahko kanalizacijski roboti opravljajo ocenjevanja brez potrebe po gradbenih delih. Cevi manjšega premera (običajno krajši hišni priključki) so pritrjene na kabelski snop. Kabelski snop je mogoče premikati noter ali ven z zvijanjem.
Te cevi so opremljene le z rotacijskimi kamerami za analizo poškodb. Po drugi strani pa se za cevi velikega premera lahko uporablja stroj, nameščen na nosilcu in opremljen z večnamensko delovno glavo. Takšni roboti se že dolgo uporabljajo v horizontalnih ceveh, v zadnjem času pa tudi v vertikalnih.
Najpogostejši tip robota je zasnovan za premikanje po ravni, vodoravni črti po kanalizaciji z rahlim naklonom. Ti samohodni roboti so sestavljeni iz šasije (običajno ploščadnega avtomobila z vsaj dvema osema) in delovne glave z integrirano kamero. Drug model se lahko premika po ukrivljenih delih cevi. Danes se roboti lahko premikajo celo po navpičnih ceveh, saj lahko njihova kolesa ali gosenice pritiskajo na stene od znotraj. Premično vzmetenje nad okvirjem omogoča, da je naprava centrirana na sredini cevovoda; vzmetni sistem kompenzira nepravilnosti in majhne spremembe preseka ter zagotavlja potreben oprijem.
Kanalizacijski roboti se ne uporabljajo le v kanalizacijskih sistemih, temveč tudi v industrijskih cevovodnih sistemih, kot so: kemična, petrokemična ali naftna in plinska industrija. Motor mora biti sposoben vleči težo napajalnega kabla in prenašati sliko kamere. V ta namen mora motor zagotavljati zelo veliko moč pri najmanjši velikosti.
Kanalizacijski roboti so lahko opremljeni z zelo vsestranskimi delovnimi glavami za samodejno vzdrževanje.
Delovna glava se lahko uporablja za odstranjevanje blokad, vodnega kamna in usedlin ali štrlečih nepravilnosti v tulcu, na primer z rezkanjem in brušenjem. Delovna glava zapolni luknjo v steni cevi s tesnilno maso ali vstavi tesnilni čep v cev. Pri robotih z večjimi cevmi se delovna glava nahaja na koncu premične roke.
V takšnem kanalizacijskem robotu je treba obravnavati do štiri različne vozne naloge: premikanje kolesa ali tirnice, premikanje kamere ter pogon orodja in njegovo premikanje na mesto s pomočjo odstranljive roke. Pri nekaterih modelih se peti pogon lahko uporablja tudi za prilagajanje povečave kamere.
Kamera sama mora biti sposobna nihati in vrteti se, da vedno zagotavlja želeni pogled.
Zasnova pogona koles je drugačna: celoten okvir, vsako gred ali vsako posamezno kolo lahko premika ločen motor. Motor ne premika le podnožja in dodatkov do mesta uporabe, temveč mora tudi vleči kable po pnevmatskih ali hidravličnih vodih. Motor je lahko opremljen z radialnimi zatiči, ki držijo vzmetenje na mestu in absorbirajo silo, ki nastane pri preobremenitvi. Motor za robotsko roko zahteva manj sile kot radialni pogon in ima več prostora kot različica s kamero. Zahteve za ta pogonski sklop niso tako visoke kot za kanalizacijske robote.
Danes poškodovanih kanalizacijskih cevi pogosto ne zamenjamo, temveč jih nadomestimo s plastično oblogo. Za to je treba plastične cevi stisniti v cev z zračnim ali vodnim pritiskom. Da se mehka plastika strdi, jo nato obsevamo z ultravijolično svetlobo. Za ta namen se lahko uporabijo specializirani roboti z močnimi lučmi. Ko je delo končano, je treba premakniti večfunkcijski robot z delovno glavo, da prereže stranski krak cevi. To je zato, ker je cev sprva zatesnila vse vhode in izhode cevi. Pri tej vrsti operacije se odprtine ena za drugo izrežejo v trdo plastiko, običajno v nekaj urah. Življenjska doba in zanesljivost motorja sta bistveni za nemoteno delovanje.
