stran

Industrije, ki jih pokrivamo

Robot goseničar

slika (1)

Telerobot

Daljinsko vodeni roboti vse pogosteje opravljajo delo v nujnih primerih, kot je iskanje preživelih v porušenih stavbah.

brušen-alum-1dsdd920x10801

Odkrivanje potencialno nevarnih materialov, situacij s talci ali drugih ukrepov kazenskega pregona in boja proti terorizmu. Ta posebna oprema za daljinsko upravljanje namesto človeških delavcev uporablja visoko natančne mikromotorje za izvajanje potrebnih nevarnih operacij, kar lahko znatno zmanjša tveganje za vpleteno osebje. Natančno rokovanje in natančno ravnanje z orodjem sta dva pomembna predpogoja.

Ker se tehnologija nenehno razvija in izboljšuje, se roboti lahko uporabljajo za bolj kompleksne in zahtevne naloge. Posledično se roboti vse pogosteje uporabljajo v nujnih primerih, ki so za ljudi preveč nevarni – kot del industrijskih operacij, ukrepov pregona ali boja proti terorizmu, kot sta prepoznavanje sumljivih predmetov ali deaktiviranje bomb. Zaradi takšnih ekstremnih pogojev morajo biti ta manipulatorska vozila čim bolj kompaktna, da izpolnjujejo posebne zahteve. Njihove prijemalne roke morajo omogočati prilagodljive vzorce gibanja, hkrati pa morajo imeti natančnost in moč, potrebno za opravljanje vrste različnih nalog. Poraba energije igra tudi ključno vlogo: učinkovitejši kot je pogon, daljša je življenjska doba baterije. Posebni visokozmogljivi mikromotorji so postali pomemben del področja robotov na daljinsko upravljanje in popolnoma izpolnjujejo takšne potrebe.

To velja tudi za bolj kompaktne izvidniške robote.

slika (4)
brušen-alum-1dsdd920x10801

Ki so opremljena s kamerami in včasih celo vržena neposredno na mesto uporabe, zato morajo biti sposobna prenesti udarce, druge vibracije ter prah ali vročino na potencialno nevarnejših območjih. V tem primeru se noben človek ne more neposredno lotiti iskanja preživelih. UGV (vozila brez voznika) zmorejo prav to. In zahvaljujoč enosmernemu mikromotorju FAULHABER, skupaj s planetarnim reduktorjem, ki povečuje navor, so izjemno zanesljiva. Majhna velikost UGV omogoča varno iskanje porušenih stavb in pošiljanje slik v realnem času, zaradi česar so pomembno orodje za odločanje reševalcev pri taktičnih odzivih.

slika (5)

Precizni enosmerni motor in zobnik, izdelani iz kompaktne pogonske naprave, primerne za različne vozne naloge. Ti roboti so robustni, zanesljivi in ​​poceni.

brušen-alum-1dsdd920x10801

Danes se mobilni roboti pogosto uporabljajo v kritičnih situacijah, kjer obstaja znatno tveganje za ljudi, in v delih industrijskih operacij.

slika (3)
brušen-alum-1dsdd920x10801

Ukrepi za preprečevanje kriminala ali boj proti terorizmu, kot so identifikacija sumljivih predmetov ali razorožitev bomb. V teh ekstremnih primerih morajo ti "upravljavci vozil" izpolnjevati posebne potrebe. Natančna manipulacija in natančno ravnanje z orodjem sta dva osnovna predpogoja. Seveda mora biti naprava tudi čim manjša, da se lahko prebija skozi ozke prehode. Seveda so aktuatorji, ki jih uporabljajo takšni roboti, precej izjemni. Pomembna komponenta so postali posebni visokozmogljivi mikromotorji.

slika (2)

Majhen, lahek in zmogljiv

Kljub temu je dvigovanje 30 kg na koncu roke že precejšen izziv.

brušen-alum-1dsdd920x10801

Hkrati specifične naloge zahtevajo natančnost in ne surove sile. Poleg tega je prostor za sklop roke zelo omejen. Zato so za prijemala nujni lahki in kompaktni aktuatorji. Da bi izpolnili te zahtevne zahteve, se mora prijemalo lahko vrteti za 360 stopinj, hkrati pa zagotavljati potrebno natančnost in zmogljivost za obvladovanje različnih nalog.

Poraba energije igra ključno vlogo tudi pri uporabi naprav na baterije. Višja kot je učinkovitost prenosa, daljši je čas delovanja. "Problem pogona" je rešen z enosmernim mikromotorjem s planetarnimi zobniki in zavorami. Motor serije 3557 lahko deluje do 26 W pri nazivni napetosti 6-48 V, skupaj s prednastavljenim zobnikom serije 38/2 pa lahko poveča pogonsko silo na 10 Nm. V celoti kovinski zobniki niso le robustni, ampak tudi neobčutljivi na prehodne konice obremenitev. Razmerja pojemanja je mogoče izbrati od 3,7:1 do 1526:1. Kompaktno gonilo motorja mora biti tesno nameščeno v zgornjem delu manipulatorja. Integrirano zaviranje zagotavlja končni položaj v primeru izpada električne energije. Poleg tega so kompaktne komponente enostavne za vzdrževanje, pokvarjene dele pa je mogoče hitro zamenjati. Druga ključna prednost: Zmogljivi enosmerni krtačni motorji zahtevajo le preproste krmilne elemente za omejevanje toka. Povratna informacija o jakosti toka se s protitlakom prenese na ročico daljinskega upravljalnika, kar daje upravljavcu občutek sile za uporabo prijemala ali "zapestja". Kompaktni pogonski sklop je sestavljen iz natančnega enosmernega motorja in nastavitvenega zobnika. Primeren je za različne vozne naloge. Je zmogljiv, zanesljiv in poceni. Preprosto upravljanje standardnega motorja izpolnjuje zahteve po poceni, hitrem in zanesljivem delovanju.