Daljinsko nadzorovani roboti vse pogosteje opravljajo delo v nujnih primerih, kot je iskanje preživelih zrušenih zgradb.
Zaznavanje potencialno nevarnih materialov, talcev ali drugih ukrepov za kazensko pregon in protiteroristik. Ta posebna oprema za oddaljeno delovanje uporablja mikromotor z visoko natančnostjo namesto človeških delavcev za izvajanje potrebnih nevarnih operacij, kar lahko znatno zmanjša tveganje za vpleteno osebje. Natančno ravnanje in natančno ravnanje z orodji sta dva pomembna pogoja.
Ker se tehnologija še naprej razvija in izboljšuje, se lahko roboti uporabijo za bolj zapletene in zahtevne naloge. Kot rezultat tega se roboti zdaj vedno bolj uporabljajo v nujnih primerih, ki so preveč nevarne za ljudi - kot del industrijskih operacij, kazenskih organov ali protiterorističnih ukrepov, kot so prepoznavanje sumljivih predmetov ali odstranjevanje bomb. Zaradi takšnih ekstremnih pogojev morajo biti ta manipulatorna vozila čim bolj kompaktna, da izpolnjujejo posebne zahteve. Njihove oprijemljive roke morajo omogočiti prilagodljive vzorce gibanja, hkrati pa prikazujejo natančnost in moč, potrebno za obvladovanje različnih nalog. Ključno vlogo ima tudi poraba energije: bolj učinkovit kot je pogon, dlje je življenjska doba baterije. Posebni visokozmogljivi mikromotorji so postali pomemben del področja daljinskih upravljalnih robotov, popolnoma ustrezajo takšnim potrebam.
To velja tudi za bolj kompaktne izvidniške robote.
Ki so opremljeni s kamerami in včasih celo vržejo neposredno na mesto uporabe, zato morajo biti sposobni prenesti udarce, druge vibracije in prah ali toploto na bolj potencialno nevarnih območjih. V tem primeru noben človek ne more iti na delo neposredno, da bi iskal preživele. UGVS (zemeljska vozila brez voznikov) lahko storijo prav to. In zahvaljujoč mikromotorju Faulhaber DC, skupaj s planetarnim reduktorjem, ki povečuje navor, so izjemno zanesljivi. Majhna velikost UGV-jev omogoča iskanje brez tveganja porušenih stavb in pošilja slike v realnem času, zaradi česar je pomembno orodje za odločanje za nujne odzivnike, ko gre za taktične odzive.
DC natančni motor in orodje, narejen iz kompaktne pogonske naprave, primerne za različne pogonske naloge. Ti roboti so trdni, zanesljivi in poceni.
Danes se mobilni roboti običajno uporabljajo v kritičnih situacijah, kjer obstaja veliko tveganje za ljudi in v delih industrijskih operacij.
Kazenski pregon ali protiteroristični ukrepi, na primer prepoznavanje sumljivih predmetov ali razorožitev bomb. V teh skrajnih primerih so ti "upravljavci vozil" potrebni za zadovoljevanje posebnih potreb. Natančna manipulacija in natančno ravnanje z orodji sta dva osnovna predpogoj. Seveda mora biti naprava tudi čim manjša, da se lahko prilega skozi ozke prehode. Seveda so aktuatorji, ki jih uporabljajo takšni roboti, precej izjemni. Posebni visokozmogljivi mikromotorji so postali pomembna sestavina.
Če rečem, je dvig 30 kilogramov na koncu roke že precej izziv.
Hkrati posebne naloge zahtevajo natančnost in ne grobo silo. Poleg tega je prostor za sklop roke zelo omejen. Zato so lahki, kompaktni aktuatorji nujni za prijemalce. Če želite izpolniti te zahtevne zahteve, se mora prijemati, da se lahko zasuka za 360 stopinj, hkrati pa izpolnjuje potrebno natančnost in zmogljivost za obravnavo različnih nalog.
Pri uporabi naprav na bateriji ima tudi porabo energije tudi ključno vlogo. Večja kot je učinkovitost prenosa, daljši je čas servis. "Problem pogona" se rešuje z mikromotorjem DC s planetarnimi prestavami in zavorami. Motor serije 3557 lahko poteka do 26 W z nazivno napetostjo 6-48V, skupaj z prednastavljeno opremo serije 38/2, lahko povečajo gonilno silo na 10 nm. Vse kovinske prestave niso samo robustne, ampak tudi neobčutljive za prehodne vršne obremenitve. Razmerja pojemka lahko izberete od 3,7: 1 do 1526: 1. Kompaktna motorna zobnica mora biti tesno razporejena v zgornjem območju manipulatorja. Integrirano zaviranje zagotavlja končni položaj v primeru izpada električne energije. Poleg tega je kompaktne komponente enostavno vzdrževati, pokvarjene dele pa lahko hitro zamenjate. Druga ključna prednost: Močni DC-brušeni motorji potrebujejo le preproste kontrole, ki omejujejo tok. Povratne informacije o trenutni trdnosti se uporabijo za daljinsko krmilno ročico z zadnjim pritiskom, kar daje operaterju občutek sile, da nanese prijemalko ali "zapestje". Kompaktni sklop pogona je sestavljen iz natančnega enosmernega motorja in nastavitvenega orodja. Primerno za različne vozniške naloge. So močni, zanesljivi in poceni. Preprosto delovanje standardnega komponentnega motorja ustreza zahtevam poceni, hitrih in zanesljivih.
