novice

Razporeditev in konfiguracije montaže motorja:

Humanoidna spretna roka je sestavljena iz palca in štirih prstov. Vsak prst ima tri stopnje svobode: metakarpofalangealno, proksimalno interfalangealno in distalno interfalangealno. Nekateri modeli imajo vgrajen sklep za vrtenje zapestja, motorji pa so popolnoma združljivi z vsemi pogonskimi točkami: na vsakem sklepu prsta so nameščeni posamezni motorji, ki omogočajo upogibanje in iztegovanje; motorji, nameščeni na dnu prstov, omogočajo stransko nihanje in gibanje razširjanja/zapiranja; podstavek roke ima vgrajen ta motor za pogon vrtenja zapestja in fino nastavitev naklona.

Kompakten in lahek: Z zunanjim premerom le 16 mm se motor prilega ozkim notranjim votlinam prstov, kar omogoča gosto razporeditev pogonskih enot in omogoča, da ena sama robotska roka doseže 10–15 stopenj svobode; celotna enota tehta le nekaj sto gramov, brez dodatne obremenitve, kar zagotavlja splošno okretnost robotske roke.

Visoka prilagodljivost montaže: Sprednji del ima standardne pritrdilne luknje M2, ki so združljive z lahkimi nosilci in mikro povezavami. To omogoča priročno montažo, poenostavlja strukturno zasnovo ter podpira masovno proizvodnjo in modularne modifikacije.

Prilagodljive in nastavljive specifikacije: Celotna dolžina motorja se spreminja glede na prestavno razmerje. Uporabniki lahko izberejo ustrezno velikost menjalnika glede na dimenzije prstov, da se prilagodijo različnim bioničnim strukturam rok.

Prednosti osnovne zmogljivosti:

Gladko delovanje z odličnim navorom: Uporablja votlo jedro brez železa, ki popolnoma odpravi zatikanje motorja. Delovanje pri nizki hitrosti je gladko in brez udarcev, kar omogoča natančno izvajanje občutljivih gibov, kot so rahlo upogibanje prstov in nežno stiskanje. Stabilno oprime krhke in lahke komponente, kot so vatirane palčke, odrezki, steklena stekelca in kabli, ter močno posnema gibe človeške roke.

Hiter dinamični odziv: Z izjemno nizko vztrajnostjo rotorja je odzivni čas med zagonom in zaustavitvijo <10 ms. Omogoča hitra dejanja, kot so stiskanje, odpiranje, tapkanje in preklapljanje položajev, z visoko sinhronizacijo pri koordinaciji več prstov za realistično biomimetično delovanje. Podpira tudi visokofrekvenčne ponavljajoče se operacije, kar izpolnjuje zahteve demonstracij opreme, testiranja zmogljivosti in neprekinjenega dela na montažni liniji.

Planetarna redukcija: Večstopenjska planetarna redukcijska struktura uravnotežuje dvojno zahtevo nežnega stiskanja in stabilnega prijema. Pri nizkem navoru je sila prijema nežna, kar omogoča varno rokovanje s sadjem, silikonskimi deli in preciznimi elektronskimi komponentami brez poškodb; z zadostnim nazivnim navorom lahko varno drži majhna orodja in kovinske dele ter preprečuje zdrs ali padec; največji navor doseže 500 mNm, kar omogoča prenos trenutnih sil in udarcev, kar zagotavlja visoko strukturno vzdržljivost.

Dolga življenjska doba: Brezkrtačna zasnova zagotavlja življenjsko dobo, ki presega 10.000 ur, zaradi česar je primerna za neprekinjeno delovanje 24 ur na dan, 7 dni v tednu v raziskovalni opremi, rehabilitacijski protetiki in komercialnih robotih z nizkimi stroški vzdrževanja; motor deluje z učinkovitostjo 85–90 % in nizko porabo toka, kar izpolnjuje zahteve glede dolge življenjske dobe baterije za prenosne bionične roke in rehabilitacijske roke z eksoskeletom.

Krmiljenje v zaprti zanki: Standardno opremljen s Hallovim senzorjem in izbirnim dajalnikom, doseže krmiljenje v zaprti zanki v kombinaciji z namenskim gonilnikom. Kar zadeva položaj, natančno nadzoruje kote upogibanja prstov, kar zagotavlja visoko ponovljivost in stabilno držo; kar zadeva silo, zagotavlja povratne informacije o sili prijema v realnem času, kar omogoča prilagodljiv in inteligenten prijem – ključno zagotovilo za natančno delovanje bionične roke.

Nizek hrup: Hrup med delovanjem je ≤35 dB, zaradi česar je primeren za scenarije, kot so predstavitve v razstavnih dvoranah, roboti za domače storitve in rehabilitacijske pripomočke, s čimer se izboljša uporabniška izkušnja.