novice

1. Brušeni DC motor

V brušenih motorjih se to naredi z vrtljivim stikalom na gred motorja, imenovanega komutator. Sestavljen je iz vrtljivega valja ali diska, razdeljenega na več kovinskih kontaktnih segmentov na rotorju. Segmenti so povezani z navitjem prevodnikov na rotorju. Dva ali več stacionarnih stikov, imenovanih čopiče, narejene iz mehkega prevodnika, kot je grafit, pritisnite proti komutatorju, s čimer se drsi električni stik z zaporednimi segmenti, ko se rotor vrti. Krtače selektivno zagotavljajo električni tok za navitja. Ko se rotor vrti, komutator izbere različna navitja in usmerjeni tok nanese na dano navijanje, tako da magnetno polje rotorja ostane neskladno s statorjem in ustvari navor v eni smeri.

2. DC brez krtača

V brezkrtačnih DC motorjih elektronski servo sistem nadomešča mehanske stike komutatorja. Elektronski senzor zazna kot rotorja in nadzoruje polprevodniške stikala, kot so tranzistorji, ki preklopijo tok skozi navijanja, bodisi obrnejo smer toka, bodisi v nekaterih motorjih, ki ga izklopijo, pod pravilnim kotom, tako da elektromagnete ustvarijo navora v eni smeri. Odprava drsnega stika omogoča, da imajo brezkrtačni motorji manj trenja in daljše življenjske dobe; Njihovo delovno življenje je omejeno le z življenjsko dobo njihovih ležajev.

Brušeni DC mototorji razvijejo največji navor, ko se hitrost, ko se hitrost povečuje, linearno zmanjšuje. Nekatere omejitve krtačenih motorjev lahko premagajo brezkrtačni motorji; Vključujejo večjo učinkovitost in nižjo dovzetnost za mehansko obrabo. Te ugodnosti prihajajo na ceno potencialno manj robustne, bolj zapletene in dražje kontrolne elektronike.

Tipičen brezkrtačni motor ima trajne magnete, ki se vrtijo okoli fiksne armature, kar odpravlja težave, povezane s povezovanjem toka z premikajočim se armaturo. Elektronski krmilnik nadomešča sklop komutatorja krtačenega DC motorja, ki nenehno preklopi fazo na navitije, da se motor vrti. Krmilnik izvaja podobno časovno porazdelitev moči z uporabo trdnega vezja in ne s sistemom komutatorja.

Motorji brez krtačkov ponujajo več prednosti pred brušenimi DC mototorji, vključno z visokim razmerjem med navorom in težem, povečano učinkovitostjo, kar ustvarja več navora na vat, povečano zanesljivost, zmanjšano hrup, daljša življenjska doba z odpravljanjem erozije krtače in komutatorja, odpravo ionizacijskih iskric iz
Komutator in splošno zmanjšanje elektromagnetnih motenj (EMI). Brez navijanja na rotorju niso podvrženi centrifugalnim silam, in ker navitije podpirajo ohišje, jih je mogoče ohladiti s prevodnostjo, pri čemer je za hlajenje potrebno pretok zraka znotraj motorja. To pa pomeni, da so lahko notranjost motorja v celoti zaprta in zaščitena pred umazanijo ali drugimi tujimi snovmi.

Brezkrtalna motorična komutacija je mogoče implementirati v programski opremi s pomočjo mikrokontrolerja ali pa se lahko izvaja z analognimi ali digitalnimi vezji. Komutacija z elektroniko namesto čopičev omogoča večjo prožnost in zmogljivosti, ki niso na voljo s krtačenimi DC mototorji, vključno z omejevanjem hitrosti, operacijo mikrostepiranja za počasno in fino nadzor gibanja ter navorom zadrževanja, ko mirujejo. Programsko opremo za krmilnik je mogoče prilagoditi specifičnemu motorju, ki se uporablja v aplikaciji, kar ima za posledico večjo učinkovitost komutacije.

Največja moč, ki jo je mogoče uporabiti na motornem motorju brez krtače, je omejena skoraj izključno s toploto; [Citation je potrebna] Prevelika toplota oslabi magnete in poškoduje izolacijo navitij.

Pri pretvorbi električne energije v mehansko energijo so brezkrtačni motorji učinkovitejši od krtačenih motorjev predvsem zaradi odsotnosti ščetk, kar zmanjšuje mehansko izgubo energije zaradi trenja. Izboljšana učinkovitost je največja v območjih brez obremenitve in nizke obremenitve krivulje zmogljivosti motorja.

Okolje in zahteve, v katerih proizvajalci uporabljajo DC motorje brez krtača, vključujejo delovanje brez vzdrževanja, visoke hitrosti in delovanje, kjer je iskrenje nevarno (tj. Eksplozivno okolje) ali lahko vplivajo na elektronsko občutljivo opremo.

Konstrukcija brezkrtačnega motorja spominja na korak motorja, vendar imajo motorji pomembne razlike zaradi razlik v izvajanju in delovanju. Medtem ko se stepper motorje pogosto ustavijo z rotorjem v določenem kotnem položaju, je brezkrtačni motor običajno namenjen za neprekinjeno vrtenje. Obe vrsti motorja imata lahko senzor položaja rotorja za notranje povratne informacije. Tako stepper motor kot dobro zasnovan motor brez krtača lahko drži končni navor pri ničelnih vrtljajih.