Po poročanju tujih medijev naj bi bil robot Delta zaradi svoje hitrosti in prilagodljivosti zelo uporaben na tekočem traku, a tovrstno delo zahteva veliko prostora.In šele pred kratkim so inženirji z univerze Harvard razvili najmanjšo različico robotske roke na svetu, imenovano MilliDelta.Kot že ime pove, je Millium+Delta ali minimalna Delta dolga le nekaj milimetrov in omogoča natančno izbiro, pakiranje in izdelavo, tudi pri nekaterih minimalno invazivnih posegih.
Leta 2011 je skupina na Harvardovem inštitutu Wyssyan razvila tehniko ploščate proizvodnje za mikrorobote, ki so jo poimenovali proizvodnja mikroelektromehanskih sistemov v obliki pop-up (MEMS).V zadnjih nekaj letih so raziskovalci to idejo udejanjili in ustvarili samosestavljivega plazečega robota in okretnega čebeljega robota, imenovanega Robobee.Najnovejši MilliDelct je prav tako izdelan s to tehnologijo.
MilliDelta je izdelana iz kompozitne laminirane strukture in več fleksibilnih spojev, poleg tega, da dosega enako spretnost kot robot Delta v polni velikosti, lahko deluje v prostoru, velikem le 7 kubičnih milimetrov, z natančnostjo 5 mikrometrov.Sama MilliDelta je velika le 15 x 15 x 20 mm.
Drobna robotska roka bi lahko posnemala različne aplikacije svojih večjih bratov in sester, pri čemer bi se uporabljala pri nabiranju in pakiranju drobnih predmetov, kot so elektronski deli v laboratoriju, baterije ali delovala kot mirna roka pri mikrokirurgiji.MilliDelta je zaključila svojo prvo operacijo in sodeluje pri testiranju naprave za zdravljenje prvega človeškega tremorja.
Povezano raziskovalno poročilo je bilo objavljeno v Science Robotics.
Čas objave: 15. septembra 2023