Glede na poročila tujih medijev se lahko Robot Delta zaradi svoje hitrosti in prilagodljivosti široko uporablja na montažni liniji, vendar tovrstno delo zahteva veliko prostora. In pred kratkim so inženirji z univerze Harvard razvili najmanjšo različico robotske roke na svetu, imenovano Millidelta. Kot že ime pove, je Millium+Delta ali Minimal Delta dolga le nekaj milimetrov in omogoča natančno izbiro, embalažo in proizvodnjo, tudi v nekaterih minimalno invazivnih postopkih.
Leta 2011 je ekipa na Harvard's Wyssyan Institute razvila ravno proizvodno tehniko za mikrorobote, ki so jo poimenovali pop-up mikroelektromehanski sistem (MEMS). V zadnjih nekaj letih so raziskovalci to idejo sprožili in ustvarili samostojno sestavljanje robota in agilega čebeljih robota, imenovanega Robobee. Najnovejši Millidelct je zgrajen tudi s to tehnologijo.
Millidelta je sestavljena iz sestavljene laminirane strukture in več prožnih spojev, poleg doseganja enake spretnosti kot robot Delta v polni velikosti pa lahko deluje v prostoru, ki je majhen kot 7 kubičnih milimetrov z natančnostjo 5 mikrometrov. Sama Millidelta je le 15 x 15 x 20 mm.
Majhna robotska roka bi lahko posnemala različne aplikacije svojih večjih bratov in sester, pri čemer bi iskali uporabo in pakirali drobne predmete, kot so elektronski deli v laboratoriju, baterije ali delovali kot enakomerna roka za mikrokirurgijo. Millidelta je zaključila svojo prvo operacijo in sodelovala pri testiranju naprave za zdravljenje prvega človeškega tremorja.
Povezano poročilo o raziskavah je bilo objavljeno v Science Robotics.
Čas objave: 15. september 201023
