Po poročanju tujih medijev se lahko robot Delta zaradi svoje hitrosti in prilagodljivosti pogosto uporablja na montažni liniji, vendar tovrstno delo zahteva veliko prostora. Pred kratkim so inženirji z univerze Harvard razvili najmanjšo različico robotske roke na svetu, imenovano MilliDelta. Kot že ime pove, je Millium+Delta ali minimalna Delta dolga le nekaj milimetrov in omogoča natančno izbiro, pakiranje in proizvodnjo, tudi pri nekaterih minimalno invazivnih postopkih.
Leta 2011 je ekipa na Harvardovem inštitutu Wyssyan razvila tehniko ploščate izdelave mikrorobotov, ki so jo poimenovali izdelava izskočnih mikroelektromehanskih sistemov (MEMS). V zadnjih nekaj letih so raziskovalci to idejo uresničili in ustvarili samosestavljajočega se plazečega robota in okretnega čebeljega robota, imenovanega Robobee. Najnovejši MilliDelct je prav tako zgrajen s to tehnologijo.
MilliDelta je izdelana iz kompozitne laminirane strukture in več fleksibilnih sklepov, poleg tega pa dosega enako spretnost kot robot Delta v polni velikosti, lahko deluje v prostoru velikosti le 7 kubičnih milimetrov z natančnostjo 5 mikrometrov. MilliDelta sama meri le 15 x 15 x 20 mm.
Drobna robotska roka bi lahko posnemala različne aplikacije svojih večjih bratov in sester, pri čemer bi se lahko uporabljala pri pobiranju in pakiranju drobnih predmetov, kot so elektronski deli v laboratoriju, baterije ali pa bi delovala kot stabilna roka pri mikrokirurgiji. MilliDelta je zaključila svojo prvo operacijo in sodelovala pri testiranju naprave za zdravljenje prvega človeškega tremorja.
Povezano raziskovalno poročilo je bilo objavljeno v reviji Science Robotics.
Čas objave: 15. september 2023
