Z nastopom dobe inteligence in interneta stvari postajajo zahteve glede krmiljenja koračnega motorja vse natančnejše. Za izboljšanje natančnosti in zanesljivosti sistema koračnega motorja so metode krmiljenja koračnega motorja opisane s štirih področij:
1. PID regulacija: Glede na dano vrednost r(t) in dejansko izhodno vrednost c(t) se izračuna odstopanje regulacije e(t), sorazmerje, integral in diferencial odstopanja pa se tvorijo z linearno kombinacijo za krmiljenje krmiljenega objekta.
2, adaptivno krmiljenje: zaradi kompleksnosti krmilnega objekta, ko so dinamične značilnosti neznane ali nepredvidljive, se za dosego visokozmogljivega krmilnika izpelje globalno stabilen adaptivni algoritem krmiljenja v skladu z linearnim ali približno linearnim modelom koračnega motorja. Njegove glavne prednosti so enostavna izvedba in visoka prilagodljiva hitrost, ki lahko učinkovito premaga vpliv počasnih sprememb parametrov modela motorja, saj je izhodni signal sledenje referenčnemu signalu, vendar so ti algoritmi krmiljenja močno odvisni od parametrov modela motorja.
3, vektorsko krmiljenje: vektorsko krmiljenje je teoretična osnova sodobnega visokozmogljivega krmiljenja motorjev, ki lahko izboljša delovanje krmiljenja navora motorja. Statorski tok se deli na vzbujevalno komponento in komponento navora, ki se krmili z orientacijo magnetnega polja, da se dosežejo dobre ločilne lastnosti. Zato mora vektorsko krmiljenje krmiliti tako amplitudo kot fazo statorskega toka.
4, inteligentno krmiljenje: prebija tradicionalne metode krmiljenja, ki morajo temeljiti na okviru matematičnih modelov, se ne zanaša ali ne zanaša v celoti na matematični model krmilnega objekta, temveč le na dejanski učinek krmiljenja, pri čemer ima krmiljenje sposobnost upoštevanja negotovosti in natančnosti sistema, z močno robustnostjo in prilagodljivostjo. Trenutno sta mehka logika in krmiljenje nevronskih mrež bolj zrela v uporabi.
(1) Mehko krmiljenje: Mehko krmiljenje je metoda za realizacijo sistemskega krmiljenja, ki temelji na mehkem modelu krmiljenega objekta in približnem sklepanju mehkega krmilnika. Sistem je napreden kotni nadzor, zasnova ne potrebuje matematičnega modela, odzivni čas pa je kratek.
(2) Nadzor nevronske mreže: Z uporabo velikega števila nevronov v skladu z določeno topologijo in prilagoditvijo učenja lahko popolnoma aproksimira kateri koli kompleksen nelinearni sistem, se lahko uči in prilagaja neznanim ali negotovim sistemom ter ima močno robustnost in toleranco napak.
Izdelki TT MOTOR se pogosto uporabljajo v elektronski opremi vozil, medicinski opremi, avdio in video opremi, informacijski in komunikacijski opremi, gospodinjskih aparatih, letalskih modelih, električnem orodju, masažni zdravstveni opremi, električni zobni ščetki, električnem brivniku, nožu za obrvi, prenosni kameri za sušilnike za lase, varnostni opremi, preciznih instrumentih in električnih igračah ter drugih električnih izdelkih.
Čas objave: 21. julij 2023
