S pojavom dobe inteligence in interneta stvari postajajo kontrolne zahteve koračnega motorja bolj natančne. Za izboljšanje natančnosti in zanesljivosti koračnega motoričnega sistema so kontrolne metode koračnega motorja opisane iz štirih smeri:
1. PID nadzor: V skladu z dano vrednostjo r (t) in dejansko izhodno vrednost C (t) je konstituiran odklon e (t), delež, integral in diferencialno odstopanje pa je sestavljen z linearno kombinacijo za nadzor nadzorovanega predmeta.
2, Adaptive Control: S kompleksnostjo nadzornega objekta, ko so dinamične značilnosti neznane ali nepredvidljive spremembe, da bi dosegli visokozmogljivi krmilnik, se globalno stabilni algoritem prilagodljivega krmiljenja izpelje v skladu z linearnim ali približno linearnim modelom stepperskega motorja. Njegove glavne prednosti je enostavno izvesti in hitro prilagodljiva hitrost, lahko učinkovito premaga vpliv, ki ga povzroča počasna sprememba parametrov modela modela, referenčni signal za sledenje izhodnemu signalu, vendar so ti algoritmi nadzora močno odvisni od parametrov motorja motorja
3, Vektorska kontrola: Vektorski nadzor je teoretična osnova sodobnega motoričnega visokozmogljivega nadzora, ki lahko izboljša zmogljivost nadzora navora motorja. Delitveni tok razdeli na komponento vzbujanja in komponento navora za nadzor z orientacijo magnetnega polja, da bi dosegli dobre značilnosti ločevanja. Zato mora vektorski nadzor nadzorovati tako amplitudo kot fazo statorskega toka.
4, Inteligenten nadzor: prebije tradicionalno metodo nadzora, ki mora temeljiti na okviru matematičnih modelov, se ne zanaša na matematični model kontrolnega predmeta ali ne povsem za opiranje na matematični model, le glede na dejanski učinek nadzora, v nadzoru ima sposobnost upoštevati negotovost in natančnost sistema, z močno trdnostjo in prilagodljivostjo. Trenutno sta nejasna logična kontrola in nadzor nevronskih omrežij bolj zrela pri uporabi.
(1) Nejasna kontrola: Fuzzy Control je metoda za uresničitev sistema, ki temelji na mehkem modelu nadzorovanega predmeta in približnega sklepanja mehkega krmilnika. Sistem je napreden nadzor kota, zasnova ne potrebuje matematičnega modela, čas odziva na hitrost je kratek.
(2) Nadzor nevronske mreže: Z veliko število nevronov po določeni topologiji in prilagoditvi učenja lahko v celoti približa kateri koli zapleteni nelinearni sistem, se lahko nauči in prilagodi neznanim ali negotovim sistemom ter ima močno robustnost in toleranco na napake.
Motorni izdelki TT se pogosto uporabljajo v elektronski opremi vozil, medicinski opremi, avdio in video oprema, informacijski in komunikacijski opremi, gospodinjskih aparatih, letalskih modelih, električnih orodjih, masažni zdravstveni opremi, električni zobni ščetki, električnem brivskem briju, nož za obrvi, prenosnih fotoaparatu za sušenje las, varnostnih izdelkov, natančnih instrumentih in električnih izdelkih in drugih električnih izdelkih.
Čas objave: julij-21-2023
