S prihodom dobe inteligence in interneta stvari postajajo zahteve za krmiljenje koračnega motorja natančnejše.Da bi izboljšali natančnost in zanesljivost sistema koračnega motorja, so metode krmiljenja koračnega motorja opisane iz štirih smeri:
1. PID regulacija: Glede na dano vrednost r(t) in dejansko izhodno vrednost c(t) se sestavi krmilni odklon e(t), razmerje, integral in razlika odstopanja pa se sestavijo z linearno kombinacijo za nadzor nadzorovanega objekta.
2, prilagodljiv nadzor: s kompleksnostjo krmilnega objekta, ko so dinamične značilnosti neznane ali nepredvidljive spremembe, da bi dobili visoko zmogljiv krmilnik, se globalno stabilen prilagodljivi krmilni algoritem izpelje v skladu z linearnim ali približno linearnim modelom koračni motor.Njegove glavne prednosti so enostavna implementacija in hitra prilagodljiva hitrost, lahko učinkovito premaga vpliv, ki ga povzroča počasno spreminjanje parametrov modela motorja, je referenčni signal za sledenje izhodnega signala, vendar so ti kontrolni algoritmi močno odvisni od parametrov modela motorja.
3, vektorsko krmiljenje: vektorsko krmiljenje je teoretična osnova sodobnega visokozmogljivega nadzora motorja, ki lahko izboljša učinkovitost krmiljenja navora motorja.Statorski tok razdeli na komponento vzbujanja in komponento navora za nadzor z orientacijo magnetnega polja, da se pridobijo dobre lastnosti ločevanja.Zato mora vektorsko krmiljenje nadzorovati tako amplitudo kot fazo statorskega toka.
4, inteligentni nadzor: prebija tradicionalno metodo nadzora, ki mora temeljiti na okviru matematičnih modelov, se ne zanaša ali se popolnoma ne zanaša na matematični model predmeta nadzora, samo glede na dejanski učinek nadzora, v krmiljenje ima sposobnost upoštevati negotovost in natančnost sistema z močno robustnostjo in prilagodljivostjo.Trenutno sta krmiljenje z mehko logiko in krmiljenje nevronske mreže bolj zrela v uporabi.
(1) Mehko krmiljenje: mehko krmiljenje je metoda za realizacijo krmiljenja sistema, ki temelji na mehkem modelu nadzorovanega objekta in približnem razmišljanju mehkega krmilnika.Sistem je napreden nadzor kota, zasnova ne potrebuje matematičnega modela, odzivni čas hitrosti je kratek.
(2) Krmiljenje nevronske mreže: z uporabo velikega števila nevronov v skladu z določeno topologijo in prilagoditvijo učenja se lahko popolnoma približa kateremu koli kompleksnemu nelinearnemu sistemu, lahko se uči in prilagaja neznanim ali negotovim sistemom ter ima močno robustnost in toleranco na napake.
Izdelki TT MOTOR se pogosto uporabljajo v elektronski opremi vozil, medicinski opremi, avdio in video opremi, informacijski in komunikacijski opremi, gospodinjskih aparatih, letalskih modelih, električnih orodjih, masažni zdravstveni opremi, električni zobni ščetki, električnem brivniku, nožu za obrvi, prenosnem sušilniku za lase kamera, varnostna oprema, natančni instrumenti in električne igrače ter drugi električni izdelki.
Čas objave: 21. julij 2023