1. Električne specifikacije delovanja regulatorja
(1) Območje napetosti: DC5V-28V.
(2) Nazivni tok: MAX2A, za krmiljenje motorja z večjim tokom je napajalni vod motorja neposredno priključen na napajanje, ne prek regulatorja.
(3) Izhodna frekvenca PWM: 0~100KHz.
(4) Analogni napetostni izhod: 0–5 V.
(5) Delovna temperatura: -10 ℃ -70 ℃ Temperatura skladiščenja: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Velikost gonilnikove plošče: dolžina 60 mm x širina 40 mm
2. Opis ožičenja regulatorja in notranjega delovanja
① Regulator, pozitivni vhod napajanja motorja.
② Regulator, negativna vhodna moč motorja.
③ Pozitivni izhod napajanja motorja.
④ Negativni izhod napajanja motorja.
⑤ Izhod visoke in nizke ravni za pozitivno in negativno vrtenje, visoka raven 5 V, nizka raven 0 V, krmili se s stikalom na dotik 2 (F/R), privzeta nastavitev je visoka raven.
⑥ Visok in nizek izhod zavornega krmiljenja, visok nivo 5 V, nizek nivo 0 V, krmili se s stikalom na dotik 1 (BRA), napajanje je na privzeti visoki ravni.
7 Analogni napetostni izhod (0~5V), ta vmesnik je primeren za sprejem analogne napetosti za regulacijo hitrosti motorja.
⑧PWM1 povratni izhod, ta vmesnik je primeren za motor, ki sprejema PWM regulacijo hitrosti, hitrost pa je obratno sorazmerna z delovnim ciklom.
⑨PWM2 izhod naprej, ta vmesnik je primeren za motorje, ki sprejemajo PWM regulacijo hitrosti, hitrost je sorazmerna z delovnim ciklom.
⑦-⑨ Spremembe izhodnega signala treh vmesnikov se prilagajajo s potenciometrom.
⑩ Vhodni signal povratne zveze motorja.
Opomba: FG/FG*3 mora temeljiti na dejanskih časih povratne zveze motorja, ali je treba dodati kratkostično omejitev, brez kratkostične omejitve se uporabi enkratni FG, povečana kratkostična omejitev pa trikratnik FG*3. Enako velja za vrtenje v desno/levo smer urinega kazalca.
3. Nastavitve nekaterih parametrov regulatorja
(1) Nastavitev frekvence: pred vklopom pritisnite in držite stikalo na dotik 1, ne spuščajte ga, nato pa vklopite regulator. Počakajte, da se na zaslonu prikaže "FEQ:20K", ko spustite gumb, nato se dotaknite stikala 1 za zmanjšanje ali stikala 2 za povečanje. Nastavljiva frekvenca na določeno frekvenco, tovarniška privzeta nastavitev je 20 kHz.
(2) Nastavitev števila polov: pred vklopom hkrati držite pritisnjeni stikali na dotik 1 in 2, ne da bi ju spustili, nato pa vklopite krmilno ploščo. Počakajte, da se na zaslonu prikaže vzorec "" število polov: 1 polariteta". Spustite gumb, nato pa zmanjšajte število stikal na dotik 1 in dodajte število stikal na dotik 2. Nastavljivo število polov je število polov, ki je zasnovano za motor, tovarniška privzeta vrednost pa je 1 pol.
(3) Nastavitev povratne zveze: na sliki 1 je pin FG/FG*3 nastavljen kot večkratnik povratne zveze, ki se nastavi glede na to, ali je multiplikator povratne zveze motorja enkratni kratnik FG ali trikratnik FG, pri čemer je seštevanje mostička trikratnik FG, brez seštevanja mostička pa enkratni kratnik FG.
(4) Nastavitev smeri: Priključek CW/CCW na sliki 1 predstavlja nastavitev smeri motorja v začetnem stanju. Nastavljena je glede na to, ali se motor vrti v smeri ali proti smeri urinega kazalca, ko je krmilna linija smeri motorja prekinjena. CCW z dodano preskočno omejitvijo, CW brez preskočne omejitve.
Glavno: Trenutni zaslon prikazuje predvsem vhodno napetost, hitrost, frekvenco in delovni cikel teh štirih. Hitrost mora biti nastavljena na normalen prikaz FG/FG*3, število polov.
4. Guvernerjevi previdnostni ukrepi
(1) Pozitivni in negativni pol regulatorja morata biti priključena v skladu z navodili in ju ne smete zamenjati, sicer regulator ne more delovati in ga bo zažgal.
(2) Regulator se uporablja za uskladitev motorja z zgornjim krmilnim vmesnikom.
3, ⑤-⑨ Pet vrat ne more dostopati do napetosti več kot 5 V.
Čas objave: 21. julij 2023
